1. Mechanikai test: A mechanikus test, beleértve a keretet, a mechanikus csatlakozásokat és a mechanikus erőátvitelt, a mechatronika alapja, más funkcionális egységeket támogat, valamint mozgást és erőt továbbít. A tisztán mechanikus termékekhez képest a mechatronikai rendszerek jobb műszaki teljesítményt és fokozott funkcionalitást kínálnak. Ez szükségessé teszi, hogy a mechanikus test alkalmazkodjon ehhez a fejlesztéshez a szerkezet, az anyagok, a megmunkálási technológia és a geometria tekintetében, és olyan jellemzőkkel bírjon, mint a nagy hatékonyság, többfunkciós, megbízhatóság, energiatakarékosság, kompaktság, könnyű súly és esztétika.
2. Érzékelési és észlelési rész: Ez a rész különböző érzékelőket és azok jelérzékelő áramköreit tartalmazza. Feladata, hogy működés közben észlelje magával a mechatronikai rendszerrel és a külső környezettel kapcsolatos paraméterek változásait, és ezt az információt továbbítja az elektronikus vezérlőegységnek (ECU). Az ECU ezután megfelelő vezérlőparancsokat ad ki a működtetőknek az észlelt információk alapján.
3. Elektronikus vezérlőegység: Az ECU, más néven elektronikus vezérlőegység, megfelelő parancsokat ad ki a teljes rendszer vezérlésére, hogy teljesítse a rendeltetésszerű funkcióját.
4. Működtető: A működtető funkciója a mechanikai alkatrészek mozgásának vezérlése az ECU-ból érkező parancsok szerint. A működtetők mozgó alkatrészek, amelyek jellemzően elektromos, pneumatikus vagy hidraulikus hajtásokat alkalmaznak.
5. Áramforrás: Az áramforrás egy mechatronikai termék energiaellátó összetevője. Feladata, hogy energiát és energiát biztosítson a mechanikai rendszernek a rendszervezérlési követelményeknek megfelelően, hogy biztosítsa a rendszer normális működését. Az energiát elektromos, pneumatikus vagy hidraulikus energiával lehet biztosítani, ahol az elektromos energia az elsődleges forrás.